東吳證券-人形機器人行業專題報告：Tesla Bot風起，萬億賽道啟航-220808

　　特斯拉“Optimus”即將橫空出世，開啟人形機器人紀元。http://www.665922.com【慧博投研資訊】馬斯克將于2022年9月30日發布人形機器人Optimus樣機，電動車“掌門人”高調入局人形機器人究竟是“博眼球”，抑或“真功夫”？我們著重探究Optimus落地推廣的兩大關鍵問題：1）產品“從0到1”：人形機器人主要有人機交互、環境感知、運動控制這三大核心技術。http://www.665922.com（慧博投研資訊）特斯拉智能汽車≈自動駕駛+輪式機器人——電動車自動駕駛賦能Optimus人機交互、環境感知相關技術，背后是傳感器方案、FSD芯片及核心算法平臺等；但從“輪式機器人”到高達40個自由度（關節）的人形機器人，機電硬件（主要是電機及其驅動器+減速機）、運動軟件算法待突破&迭代。2）商業化可行性1→N：復盤特斯拉電動車的崛起之路，Optimus在智能化技術、市場營銷等策略上均可復用電動車時代的經驗，在人形機器人賽道上具備強競爭力和先發優勢。放量節奏方面，參考Model S歷程，我們預計人形機器人Optimus將于2023年底交付、2024-25迅速上量，2023-2025年銷量分別10/50/100萬臺。

　　需求：垂直場景選擇決定市場空間，我們預計特斯拉Optimus從個人/家庭應用場景切入，后續拓展至商業服務場景及非結構化工業場景，萬億市場可期。進入順序上，我們預計短期進入家務場景，潛在市場空間達14萬億元，中期進入商業服務場景和“非結構化”場景的工業應用，潛在市場空間達25萬億元，長期待交互技術進一步突破后進入情感/陪伴場景，潛在市場空間達31萬億元。

　　供給：運動控制為人形機器人的“核心卡點”，國內運控核心零部件性能日臻成熟，考慮到Optimus規?；慨a及降本訴求，國產零部件配套“靜待花開終有時”。人形機器人產業鏈可分為上游零部件&原材料、中游系統集成&本體制造、下游應用環境。規?；慨a后，Optimus預計售價2.5萬美元（約17-18萬元）、接近電動車的價格水平，其中運動控制核心零部件伺服系統、減速機等預計占成本的50%。國外供應鏈性能可靠但成本高，而國內相關工控零部件龍頭憑借數十年積累，已突破工業機器人等高端裝備，憑借性價比&服務響應快持續替代外資。我們看好人形機器人領域國產供應鏈比例提升，復刻特斯拉在電動車領域的降本之路。

　　投資建議：推薦動力系統環節三花智控、諧波減速器環節綠的諧波（機械組覆蓋）、伺服環節匯川技術、禾川科技、雷賽智能，結構件環節拓普集團（汽車組覆蓋），關注微電機環節鳴志電器及江蘇雷利等。

　　風險提示：核心技術突破不及預期，特斯拉機器人量產進度不及預期，宏觀經濟下行等。